使用焊接操作機(jī)時(shí)應(yīng)遵守的原則是什么？

　　原則1、規(guī)范方案優(yōu)化規(guī)范要求滿足一定工作空間要求時(shí)，規(guī)范優(yōu)化選擇臂規(guī)范有助于提高焊接操作機(jī)的剛性，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣性。

　　原則2、焊接操作機(jī)必須有高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范。焊接操作機(jī)從胳膊、胳膊、胳膊到結(jié)構(gòu)依次負(fù)荷，高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范應(yīng)降低零件質(zhì)量。

　　原則3、較小的運(yùn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)由于焊接操作機(jī)，其中有很多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生變化，沖擊和振動(dòng)不可避免。選擇較小的運(yùn)動(dòng)慣性標(biāo)準(zhǔn)可以提高焊接操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，改善焊接操作機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。因此，在滿足強(qiáng)度和剛性的前提下，應(yīng)盡量減少運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，注意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。

　　原則4、焊接操作機(jī)方案中，其剛性比強(qiáng)度更重要，為了使剛性更大，需要合理篩選部件的截面形狀和標(biāo)準(zhǔn)，行程支撐剛性和接觸剛性，合理組織作用于臂的力和矩，盡量減少部件的彎曲變形。

　　原則5、焊接操作機(jī)的焊接技術(shù)規(guī)范是高精度、高集成度的主動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。優(yōu)良的加工和設(shè)備技術(shù)是該方案應(yīng)表達(dá)的重要規(guī)范之一。